رباتی که از نردبان بالا می رود

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، مهندسان انستیتو ETH زوریخ رباتی را در سال ۲۰۱۷ میلادی ابداع کردند. این ربات از آن زمان تاکنون توسط شرکت ANYbotics ساخته می شود. یک استارت اپ دیگر نسخه چرخ دار ربات را عرضه کرده که اکنون ربات «سوییس میل» نامیده می شود.

مدل فعلی این ربات می تواند با سرعت ۰.۷۵ متر بر ثانیه راه برود. این ربات مجهز به حسگرهایی مانند ماژول لیدار ۳۶۰ درجه، ۶ دوربین مجهز به حسگر عمق و ۲ دوربین اپتیکال است که اطلاعات همه آنها به ۲ پردازشگر ۶ هسته ای اینتل داده می شود.

این فناوری به ربات کمک می کند تا به طور خودکار فعالیت هایی مانند بررسی های ایمنی و امنیتی را در محیط هایی مانند کارخانه، واحد تولید گاز، انبار و حتی معدن انجام دهد.

دسترسی به بخش هایی از این اماکن با کمک نردبان امکانپذیر است که ربات های قبلی ANYmal قادر به بالا رفتن از آن نبودند.

برای برطرف کردن این چالش محققان چهار پای ربات را با چهار پایه دارای قلاب تعویض کردند. این برجستگی های C شکل به ربات اجازه دادند تا هم نیروی فشاری و هم نیروی کششی را روی پله های نردبان به کار گیرد. این بدان معنا بود که ربات می توانست روی پله های نردبان فشار وارد کند و همزمان به سمت پله بالاتر برود، بنابراین هنگام بالا رفتن ثبات خود را حفظ کند.